故事描绘了20XX年，/,突如其来的]. ; “通往:异世界的 #门”在东京银座::出现，从中涌出来了大( 量怪物和军] 队。而陆 上自卫队在. 击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”+=。于是， 担,?任$@:了第叁侦察队指挥的二等陆卫的:\宅男伊丹` 耀司，与帮)! 助: 被巨大炎龙`==袭击的村民们时，与.%精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流.